Penascais
Escudo de verde, duas rodas de carro de bois, de prata, realçadas de negro, alinhadas em faixa; em chefe, dragão de ouro realçado de vermelho; em campanha, monte de ouro firmados nos flancos e movente de um pé ondado de azul e prata de três tiras; coroa mural de prata de três torres. Listel branco, com a legenda e negro. "PENASCAIS".
(Parecer da Comissão de Heráldica emitido em 01/10/2004)